Les Servantes de Marie, ministres des malades (en latin : Servae Mariae Infirmis Ministrantes) forment une congrégation religieuse féminine hospitalière de droit pontifical.
Mais Dom Miguel n'a pas l'âme d'un fondateur ; persuadé que la congrégation va s'arrêter, il décide en 1856 de partir comme missionnaire à Fernando Poo (île de Bioko en Guinée équatoriale), et nomme supérieure Soledad Torres Acosta. En 1857, le Père Gabin Sánchez, religieux augustin récollet est nommé directeur et rédige avec Soledad des constitutions religieuses. Le , le Père Ange Barra Pardos, également religieux augustin récollet est administrateur et directeur des Servantes de Marie de Madrid[3].
La congrégation reçoit le décret de louange le ; elle se répand dans toute l'Espagne et l'Amérique. Elle est approuvée en 1876 par Léon XIII et obtient le son agrégation auprès de l'ordre de Saint Augustin[4]. Le Saint-Siège approuve ses constitutions le .
En 1936, quatre servantes, sœur Augustine (Agustina Peña Rodríguez), sœur Aurélie (Aurelia Arambarri Fuerte), sœur Aurore (Aurora López González) et sœur Darie (Daría Andiarena Sagaseta), sont assassinées à Pozuelo de Alarcón lors de la guerre civile, elles sont béatifiées le à Tarragone[5].
