En 1170, Sanche fut armé chevalier par son père et devint son bras droit aussi bien du point de vue militaire qu'administratif. Durant ces premiers temps de l'indépendance, la Couronne avait beaucoup d'ennemis, à commencer par les rois de Castille et León qui avaient été les maîtres du Portugal. En outre, l'Église catholique romaine ne bénissait toujours pas l'indépendance du Portugal. En compensation, Sanche rechercha des alliés dans la péninsule Ibérique, en particulier chez l'ennemi traditionnel de la Castille, le royaume d'Aragon, qui fut ainsi le premier à reconnaître le Portugal. Un accord fut scellé avec l'Aragon par le mariage de Sanche, qui était alors prince héritier, avec l'infante Douce d'Aragon.
Lors de la mort d'Alphonse Ier en 1185, Sanche devint le second roi du Portugal. Avec Coimbra comme centre de son royaume, Sanche croyait avoir terminé les guerres de frontières par la conquête de la Galice et intensifia la guerre contre les Maures dans le sud. Avec l'aide des croisés, en 1189, Sanche conquit Silves, un important centre administratif et économique du sud, avec une population de 20 000 personnes, à l'époque (en 1193, sa population était de 10 500 habitants). Sanche fit fortifier la ville et construire le château qui est encore visité aujourd'hui. La possession de Silves fut éphémère parce que, lorsque le roi de Castille et de León menaça de nouveau le nord, les Maures reprirent la ville.
Sanche Ier travailla beaucoup à l'organisation politique, administrative et économique de son royaume. Il accumula un trésor royal et incita à la création d'industries et au développement de la classe moyenne de commerçants et de marchands. Il fit fonder diverses villes et peupla les endroits retirés du royaume par des émigrants de Flandre et de Bourgogne. Ce roi est aussi connu pour son goût des arts et de la littérature. Il a laissé quelques livres de poésie.
Pierre, infant de Portugal (né le - † ), comte des Iles Canaries ; il se marie le avec Aurembiax Armanfel, comtesse d'Urgel et devient comte d'Urgell de jure uxoris ;