Il est le fils de Fedor Sanguszko. Il n'a qu'une dizaine d'années lorsque son père décède en 1547. Il passe sa jeunesse à la cour royale et devient un courtisan du roi Sigismond II Auguste. Son frère aînée Dymitr Sanguszko(pl) décède à son tour en 1554. À dix-sept ans, Roman devient le chef de la famille Sanguszko.
En 1566, à la diète de Vilnius, il est nommé voïvode de Braclaw. En mars l'année suivante il reçoit la buława d'hetman de Lituanie. En , il procède à une levée en masse dans et autour de Polotsk et remporte une série de victoires contre l'armée de Moscou, comme à la bataille de Czaśnikami(pl). En il s'empare de la forteresse de Ułła(pl) située dans l'actuelle Biélorussie, raïon de Choumilina et profite de l'occasion pour dévaster la région de Newla, Wieliża et Wielkich Łuków qui lui rapporte un précieux butin e guerre. En 1569, En dépit de ses réserves personnelles, il signe l'Union de Lublin entre la Pologne et la Lituanie. En 1569, il rentre en Ukraine où il combat les Tatars à Ouman.
Il meurt le et est inhumé en l'église de Saint-Nicolas à Mielcach.
Mariage et descendance
Il épouse Aleksandra Chodkiewicz qui lui donne trois enfants :
