Robert Rex Junior entre au Parlement de Niué aux élections de 1978[3], élu au scrutin national plutôt que comme député d'une circonscription[1]. Son père, réélu Premier ministre, le nomme ministre de la Santé, de la Culture, des Pêcheries, de la Jeunesse et des Sports dans son gouvernement. Il conserve ces postes après les élections de 1981, devenant par ailleurs ministre de l'Agriculture[4]. Il occupe diverses fonction ministérielles jusqu'en 1990, sous son père, puis est ministre de la Santé, du Service public, de la Justice, des Terres, du Commerce extérieur et du Fret maritime, de la Police et de l'Immigration dans le gouvernement de Sani Lakatani de 1999 à 2002[3],[5]. Député élu au scrutin national de 1978 à 1996, il est ensuite député de la circonscription d'Alofi-sud (autrefois celle de son père) de 1996 à 2005[1].
Député d'opposition indépendant au gouvernement de Frank Lui durant la législature 1993-1996, il est courtisé après les élections de 1996 par le Parti du peuple niuéen, parti d'opposition qui cherche à construire une majorité de gouvernement avec des élus indépendants. Le parti lui propose le poste de Premier ministre, qu'il brigue donc avec leur soutien. Il échoue de peu à être élu Premier ministre, les députés lui préférant Frank Lui par onze voix contre neuf[6].
Battu dans sa circonscription aux élections de 2005[7], il prend sa retraite de la vie politique, et meurt le à l'âge de 78 ans[3],[1].
