Licencié en droit, Robert Parienté est entré au quotidien sportif L'Équipe en 1954. Il en est devenu rédacteur en chef en 1976, directeur de la rédaction de 1980 à 1986 et directeur général adjoint de 1986 à 1993. Il a notamment signé une enquête sur l'athlète noir américain Jesse Owens qui obtint quatre médailles d'or aux Jeux olympiques de Berlin de 1936. Il « entretenait une profonde amitié avec le coureur de demi-fond français Michel Jazy »[2]. « À la fin de sa vie, cependant, il jetait un regard sévère sur cette discipline [l'athlétisme] pervertie par l'argent et le dopage », rapporte Le Figaro[3].
Le , il épouse Henriette Parienté (auteur du livre la Fabuleuse Histoire de La Cuisine Française, éditions Odil 1981).
Ses livres ne portaient pas que sur le sport. Il a écrit une biographie sur l'écrivain et poète André Suarès : André Suarès l'insurgé, et un roman sur l'affaire Dreyfus:L'Honneur des justes, ainsi que La Symphonie des Chefs, une enquête auprès de 70 grands chefs d'orchestre.