Il est le fils d'Antoine Thibaudeau, procureur et greffier de police, et de Marie-Anne Beaudoin.
Avocat au présidential, historien, chevalier de la Légion d'honneur, député du tiers état de Poitiers aux États généraux de 1789, député de Vienne au Corps législatif de 1802, président du tribunal criminel de la Vienne, rédacteur de l'histoire du Poitou, il est l'un des fondateurs du département de la Vienne. Il réside à Bellefois (lieu-dit de la commune). Thibaudeau reprochait aux artistes de ne pas suffisamment représenter la Révolution.
