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Rapla est située dans la partie occidentale de l'Estonie, dans une plaine vallonnée à 67 mètres d'altitude, près de la route Tallinn-Viljandi.
Elle est traversée par la rivière Vigala.
La distance jusqu'à Tallinn par la route est de 53 kilomètres[1].
Histoire
L'endroit a été mentionné par écrit en 1241 sous le nom de Rapal[2].
Une église consacrée à Marie-Madeleine y a été bâtie à la fin du XIIIe siècle. Le village et l'église appartiennent alors au domaine d'Allo (Alu aujourd'hui)[3].
Celui-ci est la possession de l'abbaye de Padise en 1478, jusqu'à la réforme protestante au siècle suivant. Les terres d'Allo et de Rappel (nom officiel à l'époque) se séparent en 1705. Puis la région est administrée par l'Empire russe, jusqu'à la chute de l'Empire et l'indépendance de l'Estonie. C'était le domaine de la famille von Tiesenhausen[4].
C'est dans la seconde moitié du XIXe siècle que Rappel connaît un accroissement de population dû à la prospérité économique. Une pharmacie ouvre en 1866, suivi d'une école paroissiale deux ans plus tard et un relais de poste à cheval en 1893. Une nouvelle église luthérienne est construite en 1901 sur la rive nord de la rivière. Rappel est relié en 1900 par un petit train à voie étroite à Reval et à Fellin. Une scierie et une limonaderie s'installent près de la gare[3].
Rapla (nom estonien officiel depuis les années 1930) devient un bourg (alev) en 1945 à l'époque de la république socialiste soviétique d'Estonie et obtient son statut de ville en 2003, plus de dix ans après l'indépendance du pays[4].
L'église luthérienne-évangélique Sainte-Marie-Madeleine construite en 1901, en style néoroman par Rudolf von Engelhardt. C'est l'église la plus grande d'Estonie.