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Histoire
La ville fut fondée sous le nom de Weissenstein (la Pierre blanche), le par Halt, maître de l'ordre de Livonie. Le château fut alors construit par les Chevaliers Porte-Glaive. Pendant l'époque de l'Empire russe, la ville était un chef-lieu de district du gouvernement d'Estland. Le château a été détruit par Ivan le Terrible, en représailles à la mort d'un de ses amis face à la résistance des habitants de Paide.[réf. nécessaire]
Arvo Pärt, compositeur de musique classique, est né à Paide en 1935.
Ita Ever (1931-2023), actrice de cinéma, est née à Paide.
Le mannequin Carmen Kass (1975) a passé son enfance à Paide.
Carl Hermann Hesse (Dorpat 1802-Weissenstein 1896), grand-père germano-balte de l'écrivain Hermann Hesse et médecin, y a vécu et est enterré au cimetière de la ville.
Carl Otto Johannes Hesse (1847-1916), missionnaire germano-balte protestant et père d'Hermann Hesse, est né à Weissenstein/Paide.