Au cours de son histoire, le palmarès du club est de plusieurs titres de champion de deuxième division (le dernier titre date de 2004) et une finale de Coupe de France en 1992.
Le club a été fondé en 1938, il fête en 2018 ses 80 ans d'existence[2]. Il a remporté trois fois le titre de champion de France en Élite 2 et a atteint une fois la finale de la Coupe de France. Le club est considéré par la littérature treiziste, comme un « petit » (club), un « sans grade » qui n'a jamais joué les utilités, car il a su « se forger une personnalité »[3].
Après la libération, le club accède à la division nationale, et y occupe la moitié de tableau[3] . Il remporte le championnat de rugby à XIII amateur en 1947 et en 1948, et deuxième division en 1949 et 1950[3].
Le club a formé beaucoup de joueurs devenus internationaux[1], et est réputé dans le milieu treiziste pour sa « politique de formation »[3].
On considère que l'apport de Didier Ouali, entraineur de l'équipe au début des années 2000, a été décisif dans la conquête du titre de Champion d’Élite 2 en 2001[4].
Au mois de , un joueur du club nommé au XIII d'or dans la catégorie « Meilleur joueur d'Elite 2 », Anas Naji, est victime d'insulte à caractère raciste lors de la cérémonie[5].
Un de ses entraineurs, Jérome Alonso dira à l'occasion de cet incident : « Notre club de Carpentras est régulièrement montré du doigt pour des problèmes de violence, ce qui est vrai, mais chose sur laquelle on travaille semaine après semaine pour s'en débarrasser. Dans beaucoup de stades, on se fait traiter de bande d'arabes. J'ai prévenu Momo Drizza, responsable des arbitres, que si cela se reproduisait ce week-end à Villegailhenc, on quittera le terrain, et on le fera »[5].
Le match auquel il est fait allusion est la demi-finale du Championnat Élite 2, jouée le , match qui sera effectivement interrompu à la suite d'incidents divers[6].
On peut citer Alain Etienne, élu le joueur du mois par la revue Treize Magazine en 1998. La revue lui consacre d'ailleurs un poster. Il s'agit d'un ancien joueur de Roanne qui rejoint Carpentras, et se fait remarquer par ses talents de buteur, ce qui ne l'empêche pas d'être parmi les meilleurs marqueurs d'essais de son équipe[7].
