Les églises du Moyen Âge dans le Pas-de-Calais, 2 vol., 1951-1953
Les Anciennes cathédrales d'Arras, 1953
L'Abbaye de Corbie, ses églises et ses bâtiments, Université de Louvain, 1957
Du carolingien au gothique. L'évolution de la plastique murale dans l'architecture religieuse du Nord-Ouest de l'Europe (IXe – XIIIe siècle), Klincksieck — Imprimerie nationale, 1966
La basilique de Saint-Quentin et l'architecture du Moyen Âge, Picard, 1967
↑D'après Jean Vallery-Radot, dans la Revue d'histoire de l'Église de France, no 135, 1954, p. 286.
Sources
Pierre-André Wimet et Jacques Thiébaut, « Pierre Héliot, 1903-1984 », Bulletin de la Commission départementale d'histoire et d'archéologie du Pas-de-Calais, tome 9, no 4, 1985, p. 495-506.