Ses études d'institutrice maternelle accomplies, Nancy Pierret s'inscrit en illustration à l'Institut des beaux-arts de Saint-Luc à Liège dont elle sort diplômée en 1999.
Elle illustre son premier album jeunesse, Un bisou pour le Père Noël aux éditions Mijade en 2001[1], sur un texte d'Élisabeth Coudol. D'autres albums suivent chez Mijade et Casterman. Ils sont distribués dans différents pays du monde (Japon, Corée, Allemagne, Québec, Israël, Portugal, Espagne…).
Après avoir suivi différents stages donnés par des professionnels, elle se lance dans la création de poupées et marionnettes. Elle exerce également différentes techniques d'artisanat et anime des ateliers créatifs pour différentes associations.
Elle est l'invitée d'honneur du 10e Festival des arts de Cointe (Liège, )[2]. En 2015, ses œuvres se voient exposées par la ville de Liège au musée le Grand Curtius[3], ainsi que dans différents centres culturels[4] et bibliothèques[5].
À l'occasion de la Foire du livre de Bruxelles (édition 2016), elle a l'occasion, via la SCAM, de présenter son futur ouvrage, Margolette, entièrement créé par ses soins et à la recherche d'un éditeur[6].
Béatrice Libert, Entrer dans l’univers de Nancy Pierret, illustratrice et créatrice pour la jeunesse, carnet pédagogique, Echevinats de la culture et de l’enseignement de la Ville de Liège, 2013