Martin Rutilius (Rüdel est la forme allemande) est un pasteur allemand et auteur de cantiques né en 1550 à Düben (hameau rattaché aujourd'hui à Coswig, en Saxe-Anhalt) et décédé probablement à Weimar.
Fils du pasteur local, il fait des études à Torgau puis fréquente l'université luthérienne de Wittenberg et celle d'Iéna. En 1575 Rutilius devient pasteur de Teutleben (aujourd'hui intégré à la commune de Hörsel, en Thuringe) puis, à partir de 1586, diacre et enfin archidiacre de Weimar où il meurt, probablement.