Il étudie à Cassel et Cologne. Amateur par le jazz, il instigue le mouvement free jazz, qui se répand dans toute l'Europe. Il est également l'un des rares interprètes de Die Soldaten, pièce du compositeur Bernd Alois Zimmermann.
Depuis les années 1970, il a gagné un grand nombre de prix, récompensant son travail, et s'est engagé dans l'Union Deutscher Jazzmusiker, dont il est le secrétaire depuis 1997. Il est également professeur de musique à Cologne depuis 1990.
Discographie
En solo
European Echoes (1969)
Scales (1976)
Light Lines (1977)
Horizons (1979)
Resonance (2009)
Collaborations
Electronic Sonata for Souls Loved by Nature (1969) de George Russell.