Jérémy Lecrocq effectue ses deux années juniors au sein du club d'Argenteuil Val de Seine 95 Junior. Au cours de la saison 2016, il s’illustre sur le Tour de Côte d'Or (2e d'une étape), Paris-Arras Tour (5e d'une étape), le ZLM Tour (6e d'une étape) ainsi que sur du Grand Prix de la Ville de Lillers et de l'Étoile d'or (8e sur ces deux épreuves). Ces performances lui permettent d'être stagiaire au sein de la formation Klein Constantia à partir du [1]. Équipe avec laquelle il était déjà en contact l'hiver précédent avant de s'engager à nouveau auprès du CC Nogent-sur-Oise. Cette expérience à l'étranger lui permet notamment de participer à la Ronde van Midden-Nederland et à l'Olympia's Tour avec deux 3e places d'étapes à la clé.
Il commence sa deuxième saison au sein de la structure bretonne sur la Tropicale Amissa Bongo où son coéquipier Lorrenzo Manzin remporte deux étapes. En avril, il participe de nouveau au Tour des Flandres (abandon) puis à Paris-Roubaix (72e). Il est victime d'une chute après 32 kilomètres de course sur le Tour de Bretagne qui lui occasionne une luxation de l'épaule[6]. Il reprend la compétition un mois et demi plus tard à l'occasion du Tour de Belgique. Sur la deuxième partie de saison, il se distingue dans un rôle d'équipier, notamment auprès de Bryan Coquard, victorieux sur l'Arctic Race of Norway. Le , l'équipe annonce sa prolongation pour la saison 2020, comptant sur ses capacités de routier-sprinteur. Il connaît une nouvelle fin de saison difficile avec neuf abandons sur ses neuf derniers jours de course.
Saison 2020
Il commence sa saison 2020 en Malaisie sur le Tour de Langkawi où il termine 3e de la deuxième étape. De retour en Europe, il ne participe qu'à deux courses en Belgique, Kuurne-Bruxelles-Kuurne (68e) et le Grand Prix Jean-Pierre Monseré (66e) avant que la saison ne soit suspendue à cause de la pandémie de Covid-19. Il se montre à son avantage en fin de saison, attaquant à 25 kilomètres de l'arrivée du Grand Prix d'Isbergues et étant repris dans les dernières kilomètres puis sur Paris-Chauny où il prend la 4e place. Il est également aligné sur Gand-Wevelgem, le Tour des Flandres (71e) et les Trois Jours de Bruges-La Panne. Le , l'équipe bretonne annonce la prolongation de son contrat pour la saison 2021[7].
Quatre jours plus tard, sur la classique Gand-Wevelgem, il est membre du groupe d'une vingtaine d'éléments qui se détache à plus de 140 kilomètres de l'arrivée. Distancé dans l'ascension du Mont Kemmel à 50 kilomètres du terme, il parvient tout de même à décrocher une 11e place. Encore présent dans le groupe principal sur le Tour des Flandres à 40 kilomètres de l'arrivée, il chute en compagnie de Bryan Coquard avant le deuxième passage du Vieux Quaremont. Devant changer de vélo, il ne parvient pas à réintégrer le peloton et abandonne. Ayant observé une coupure à la suite de son bloc de Classiques, il reprend la compétition fin mai sur le Tour du Limbourg qu’il termine à la 9e place. Il accompagne ensuite Coquard sur les Boucles de la Mayenne et le Tour de Belgique. Il n'est pas retenu pour le Tour de France, l'équipe y emmenant un pôle sprint restreint[8].
En octobre, son contrat avec B&B Hotels p/b KTM est prolongé jusqu'en fin d'année 2023[9].
Saison 2022
Jérémy Lecrocq est sélectionné avec son équipe B&B Hotels-KTM pour courir le Tour de France. Il y réalise quelques places d'honneur lors des arrivées au sprint. Il se classe notamment 7e de la 2e étape et 6e sur celle des Champs-Élysées. Il est sélectionné pour la course en ligne des championnats d'Europe et a pour l'occasion Arnaud Démare en chef de file[10].