Joseph-Marie Robert est le fils de Suzanne Roy et de Jacques Robert[1]. Son père était capitaine de milice de Saint-Philippe et, à ce titre, il prit part à la Bataille de la Châteauguay en 1813[2]. Joseph Robert épouse Marie-Josèphe Lanctôt le , dont il aura cinq enfants.
Rébellion des Patriotes
Capitaine de milice comme son père, Joseph Marie s'engage du côté des Patriotes dès 1832 et appuie les 92 résolutions de Papineau[2]. Il est l'un des premiers à remettre sa démission comme capitaine de milice en .
Dans la nuit du , Robert est le chef de la troupe qui entreprend de désarmer les bureaucrates de Saint-Philippe, de Saint-Constant et de Laprairie en assiégeant la maison du Loyaliste David Vitty à La Tortue. Au cours de l’opération, une fusillade éclate entre les loyalistes et les patriotes. Aaron Walker, un loyaliste, y trouve la mort.
Il est le premier à mourir. Comme il traverse la prison pour se rendre vers l’échafaud, il aperçoit plusieurs des détenus qui pleurent. « Consolez-vous, leur dit-il, mais continuez à prier pour mes compagnons et moi-même. » Les deux Sanguinet le suivent dans la mort, puis c'est le tour de Decoigne et de Hamelin qui n'avait que 18 ans.