Jenkins est sélectionné à la 23e position de la draft 2012 de la NBA par les Hawks d'Atlanta. Le , il signe son contrat rookie avec les Hawks et participent à la NBA Summer League 2012 avec eux. Le , il est envoyé chez le Jam de Bakersfield en D-League. Le , il est rappelé par les Hawks.
Lors de la saison 2012-2013 durant laquelle il est rookie, il dispute 61 matchs avec les Hawks pour une moyenne de 6,1 points par match, il est également deux fois starter.
En , il participe à la NBA Summer League 2013 avec les Hawks. Le , les Hawks activent la troisième année du contrat rookie de Jenkins, jusqu'à la saison 2014-2015. Le , il est envoyé chez le Jam du Bakersfield. Le , il est rappelé par les Hawks. Peu de temps après avoir été rappelé, il est mis sur la liste des joueurs inactifs aux Hawks à cause de douleurs au dos. Le , il annonce qu'il met un terme à sa saison, devant se faire opérer de son hernie aux lombaires[1]. Il n'aura participé qu'à 13 rencontres.
En , il participe à la NBA Summer League 2014 avec les Hawks. Le , les Hawks n'activent pas l'option qu'ils ont pour prolonger le contrat de Jenkins une quatrième année. Le , il est envoyé chez les Mad Ants de Fort Wayne. Il est rappelé le . Le , il est envoyé chez le Stampede de l'Idaho, l'équipe de D-League affiliée au Jazz de l'Utah. Le , il est rappelé par les Hawks.