De 1974 à 1976, il suit des cours privés au palais d'Amalienborg. De 1976 à 1982, il étudie à l'école privée Krebs School à Copenhague, comme son frère aîné. Puis il est pensionnaire pendant un an à l'École des Roches, à Verneuil-sur-Avre (France), avec son frère Frederik de 1982 à 1983. Il obtient son diplôme d'études secondaires au sein d'un lycée public de Copenhague en 1986. Il est diplômé en économie agraire en 1993.
Outre le danois, il parle couramment l'anglais, le français (la langue de son père) et l'allemand.
Carrière militaire et vie personnelle
Comme son frère, le prince héritier Frederik, le prince Joachim entame une carrière militaire en 1987. Il est colonel de réserve dans le régiment des dragons royaux du Jutland depuis 2015, expert spécial auprès des forces armées. Il est également protecteur de l'association des réservistes du Danemark, après son père, le prince consort Henri.
De septembre 2020 à août 2023, son épouse et lui travaillent tous deux à l'ambassade du Danemark en France pour un contrat de trois ans, lui en tant qu'attaché de défense et elle au département culturel de l’ambassade. Depuis août 2023, le prince Joachim, son épouse Marie et leurs deux plus jeunes enfants vivent à Washington DC où chacun continue à travailler pour l'ambassade du Danemark aux États-Unis[1].
Famille
Premier mariage
Le prince Joachim épouse le au château de Frederiksborg, au nord de Copenhague, Alexandra Manley, une banquière née à Hong Kong le et d'ascendance sino-autrichienne[2]. Leur divorce est officiellement déclaré le . Leurs deux enfants portent le prédicat d'altesse puis d'excellence :
Nikolai William Alexander Frederik (né le ), comte de Monpezat ;
Felix Henrik Valdemar Christian (né le ), comte de Monpezat.
Deuxième mariage
Le , la Cour annonce le remariage de Joachim de Danemark avec Marie Cavallier, une Française, née le . Ce mariage est célébré le dans le village de Moegeltoender (sud du Jutland). Le prince Joachim et la princesse Marie ont un fils et une fille, portant tous deux le prédicat d'altesse puis d'excellence :
Henrik Carl Joachim Alain (né le ), comte de Monpezat. Comme le veut la tradition, son prénom a été tenu secret jusqu'au jour de son baptême le ;
Athena Marguerite Françoise Marie (née le [3]), comtesse de Monpezat. Comme le veut la tradition, son prénom a été tenu secret jusqu'au jour de son baptême le [4].