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Jeanne de Laval, comtesse de Senneterre, est une maîtresse royale, née à Maillé le 3 septembre 1549 et morte au logis de la Médée (Paris) en 1586.
Fille de Gilles II de Laval-Loué et nièce de Louis de Sainte-Maure (alias Guy XVIII de Laval, comte de Joigny et marquis de Nesle), elle épouse le 14 février 1564 François de Saint-Nectaire, conseiller d'État et chevalier des ordres du roi. Elle est la mère de Diane, épouse de Christophe de Polignac, baron de Chalencon, et fille d'honneur de Louise de Lorraine-Vaudémont, de Magdeleine, fille d'honneur de Catherine de Médicis, puis dame d'honneur de la comtesse de Soissons, et de Henri de Saint-Nectaire, diplomate.
Elle devient la maîtresse du roi Henri III de France, qui l'appréciait pour son esprit. Le roi avait un attachement passionné pour elle[1].
Mourante, le roi vint la voir une dernière fois.