Immédiatement après ses premières études, il fait son cours de droit à Dijon sous le célèbre Proudhon. Venu à Paris pour y suivre le barreau et se livrer à la pratique des affaires, il est longtemps, avec M. Bavoux un des collaborateurs du journal intitulé Jurisprudence du code civil. S'apercevant des difficultés qu'entraînait devant les tribunaux l'application des nouvelles lois sur les enfants naturels, il entreprend de rassembler toutes les règles de la matière dans un ouvrage qu'il publie sous le titre de Traité des enfants naturels.
Après la Restauration, il publie un autre écrit intitulé De la cour de cassation. En 1813, Loiseau donne une nouvelle édition du petit traité de Lebrun, Sur la prestation des fautes. Il est aussi l'un des collaborateurs du Dictionnaire des arrêts modernes, publié à la même époque sous le nom de M. Dupin, Loiseau et Delaporte.
On a encore de lui :
la Cause célèbre, enfant égaré dans la Vendée, 1809, 2 vol. in-8° ;
Dictionnaire des arrêts modernes, 1809, 2 vol. in-8° ;