Il est le président du Comité européen des Droits sociaux, période durant laquelle il contribue à mettre en avant cette institution de contrôle des droits sociaux.
Il préside de 1988 à 1993 la commission des Affaires culturelles, familiales et sociales de l’Assemblée nationale. A ce titre, il est souvent considéré comme le père du RMI.
Avant sa victoire du 21 juin 1981 (avec 54,12% des suffrages exprimés et 4 500 voix d'avance sur Gabriel Péronnet), Jean-Michel Belorgey s'était présenté sans succès à trois élections : aux deux précédentes élections législatives de 1976 (élection anticipée à la suite du départ du gouvernement de Gabriel Péronnet) et 1978, où il est chaque fois arrivé en troisième position, derrière Gabriel Péronnet (radical, réélu les deux fois) et Charles Marcilly (PCF), mais avec un retard de seulement 300 voix sur ce dernier en 1978 ; il s'est également incliné face à Jacques Lacarin aux élections municipales de Vichy en 1977[9].
Le Parlement à refaire, éd. Gallimard, coll. "Le Débat", 1991
Cent ans de vie associative, éd. Presses de Sciences Po, 2000
Le Financement public des associations, avec Jean-François Merlet, éd. Juris, 2001
Lutter contre les discriminations, éd. Maison des Sciences de l'Homme, 2001
Refonder la protection sociale. Libre débat entre les gauches, éd. La Découverte, 2001
Reconstruire l'action sociale, avec Michèle Chauvière et Jacques Ladssous, éd. Dunod, 2006
Le droit d'asile, éd. LGDJ, 2013
Scènes de la vie publique française. Propos indiscrets sur le monde politique, éd. Duboiris, 2015
Essais, voyages et beaux-arts
La vraie vie est ailleurs. Histoires de ruptures avec l'Occident,éd. Lattès, 1989
Transfuges : voyages, ruptures et métamorphoses : des Occidentaux en d'autres mondes, éd. Autrement, 2000 (réédition mise à jour de La vraie vie est ailleurs)