Chef d'état-major de la Ligue de défense estonienne (1927-1934)
Régiment de trains blindés (1934–1935)
Chef d'état-major de la Ligue de défense estonienne (1935-1940)) 4th Division (1940) Commandant en chef de l'armée estonienne (1944)
Après la guerre, Maide reste dans l'armée. Il terminé le cours d'officier d'état-major en 1923 et est promu capitaine. De 1923 à 1927, il sert comme officier d'état-major. En 1927, il est nommé chef d'état-major de la Ligue de défense estonienne (Kaitseliit). Le 24 février 1933, il est promu colonel. Du 30 novembre 1934 au 30 novembre 1935, il commande le régiment de trains blindés, avant de reprendre son ancien poste de chef d'état-major de la Ligue de défense estonienne. Le 1er février 1940, il est nommé commandant de la 4e division nouvellement créée, basée à Viljandi[1].
À la suite de la retraite allemande et de l'offensive soviétique de septembre 1944, le gouvernement d'Otto Tief fait une dernière tentative pour restaurer l'indépendance de l'Estonie. Le 18 septembre 1944, Maide est nommé commandant de l'armée estonienne et promu major général le 21 septembre[3]. Malgré ses tentatives de réformer l'armée, le plan de défense de l'Estonie échoue. Tallinn tombe le 22 septembre 1944 et Maide lui-même est capturé à Munalaskme le 24 octobre 1944[4].