Si les itinéraires de randonnée sont généralement appelés « sentiers » car situés en pleine nature, ils peuvent également emprunter d'autres types de voie comme des chemins, des routes ou des rues, notamment sur des courtes sections afin de traverser des zones urbanisées. Certaines itinéraires sont toutefois situés en quasi-totalité en zone urbaine ou péri-urbaine et n'empruntent des sentiers que sur de courtes distances comme le sentier de grande randonnée 2013 en zones urbaines et péri-urbaines dans les Bouches-du-Rhône ou encore le sentier de grande randonnée 2024 situé intégralement en zone urbaine à Paris. À l'inverse, certains sentiers de randonnée ne font partie d'aucun itinéraire comme celui montant au Monte Rotondo en Corse ou ne forment qu'une partie de celui-ci tel le Grand Balcon Sud en Haute-Savoie. Des modifications d'itinéraires peuvent arriver pour des raisons diverses et des variantes sont parfois proposées. Il existe donc une distinction entre l'infrastructure (sentier, chemin, route) et le concept de trajet (itinéraire).
Randonneurs originaires du Val-de-Marne en France suivant l'itinéraire établi par un animateur de leur club : sur cet arbre en Seine-et-Marne, un segment de sentier de petite randonnée (marquage jaune) coïncide avec un sentier de grande randonnée (marquage blanc et rouge).
Waymarked Trails - site Web affichant les itinéraires, basés sur les relations inscrites dans OpenSteetMap, pour la randonnée, le cyclisme, le vtt, l'équitation, le roller ou les pistes de sports d'hiver.
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