Il produisit une carte de 100" (2,5 m) de la Lune, qui incluait de nouveaux noms pour plusieurs détails. En 1948, il fit une requête auprès de l'UAI pour que 22 nouveaux noms soient adoptés. Cependant, elle fut rejetée par le fait que les détails étaient petits ou proches du limbe lunaire et possédaient déjà des désignations par lettre.
En 1951, il publia une carte de diamètre 300" (7,5 m !) de la Lune, considérée par certains comme le summum de l'art de la sélénographie avant l'ère spatiale. Cependant, ses cartes étaient chargées de détails, dont certains étaient fictifs, les rendant peu utiles. Il fit de nouvelles requêtes auprès de l'UAI en 1952 et en 1955, qui furent refusées. Cependant les noms des cratères Goodacre(en) et Mee(en) d'une carte qu'il avait produite en 1926 furent adoptés dans la nomenclature lunaire.
Il publia aussi plusieurs livres destinés à vulgariser l'astronomie, dont deux ouvrages en collaboration avec Sir Patrick Moore. Le plus célèbre est son livre, la Lune, qui comportait sa carte.
Pendant des années, le Dr Wilkins assura le cours d'astronomie du soir à Crayford Manor House où il continua à utiliser une copie de sa carte de 300 pouces de manière régulière.
Le Dr Wilkins mourut soudainement le , après être parti en retraite le .
H.P. Wilkins, "The True Book About the Stars", 1953, London, Muller.
H.P. Wilkins and P. Moore, "The Moon; A Complete Description of the Surface of the Moon", 1955, London, Faber and Faber.
H.P. Wilkins, "Mysteries of Space and Time", 1955, London, Muller.
H.P. Wilkins, "Clouds, Rings and Crocodiles: By Spaceship Round the Planets", 1955.
H.P. Wilkins and P. Moore, "Making and using a telescope; the home assembly and applications of astronomical equipment", 1956, London, Eyre & Spottiswoode.
H.P. Wilkins, "Guide to the Heavens", 1956, London, F. Muller.
H.P. Wilkins, "Instructions to Young Astronomers", 1957, London, Museum Press.
H.P. Wilkins, "The True Book About the Moon", 1960, London, F. Muller.
Il écrivit aussi plusieurs articles dans Popular Astronomy.
