L'entente qui régnait avec le duc de LorraineRaoul prit fin en 1337 et ils se firent la guerre, se ravageant mutuellement leurs terres. Il fallut l'arbitrage de Philippe VI de Valois, roi de France, suzerain du comte de Bar, pour y mettre fin.
Il rejoint d'ailleurs l'ost de Philippe VI de Valois, roi de France, en 1339 et 1340, lorsque Édouard III, roi d'Angleterre menace d'envahir le royaume de France, mais une trêve est signée fin 1340.
L'inaction des troupes qui s'ensuit est la cause de nouveaux affrontements avec Raoul de Lorraine, autour de la ville de Neufchâteau, et le roi de France doit de nouveau intervenir pour y mettre fin.
En 1344, le roi d'Angleterre menace de mettre fin à la trêve, et le roi de France envoie une ambassade, composée de Jean, duc de Normandie, son héritier, Eudes IV de Bourgogne et Henri IV, cousin du roi d'Angleterre, auprès du papeClément VI pour que celui-ci impose une nouvelle trêve. Une épidémie les oblige à quitter la ville, et l'ambassade se dirige à Toulouse. Henri IV y contracte la maladie, quitte ses compagnons en juillet et revient à Vincennes en octobre. La maladie finit par avoir raison de lui, et il meurt le .
