Enregistrée le [1], la chanson sort en single le [1] chez Tamla (référence T 54200). La face B, I Gotta Have a Song, est composée par Don Hunter, Lula Mae Hardaway, Paul Riser(en) et Stevie Wonder, et est également issue de son album Signed, Sealed & Delivered[2].
Pendant le refrain, Stevie Wonder s'accompagne de chœurs chantant à la manière d'une chorale gospel[3].
Durant la guerre du Golfe, la BBC a banni la chanson de Wonder[4],[5], souhaitant ainsi éviter de troubler son audience anglaise[6].
Cash Box : "Super Wonder revient avec un titre qui colle parfaitement à son image d'interprète complet qu'il représente" et "[la chanson contient] des paroles contemporaines garantes d'un nouveau succès"[11].
Pour Matthew Greenwald (AllMusic), il s'agit "d'une des plus belles chansons de Wonder [...], bien que sous-estimée alors qu'elle devrait être considérée comme l'un de ses chefs-d’œuvre de l'époque"[3].
Reprises
Informations issues de SecondHandSong, sauf mention complémentaire.
Heaven Help Us All est la chanson préférée de Charles sur cet album, c'est pourquoi il la choisit afin d'être réinterprétée en version gospel avec Gladys Knight sur son album de 2004, Genius Loves Company[12].
En juin 1986[15] lors d'un concert anti apartheid organisé à Londres, Heaven Help Us All est la troisième chanson interprétée par Boy Georges et Helen Terry(en)[16] avant que, drogué, il ne puisse poursuivre sa prestation et quitte la scène sous les jets de cannettes et de bouteilles des spectateurs[17].
Wet Wet Wet, sur le single Four Track Wet Pack (1987)