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La conception d'une version militaire du HS.748 commença en avril 1962, l'arrière du fuselage devait être fortement relevé et être équipé d'une rampe de chargement. Le premier prototype ainsi transformé effectua son premier vol le . Une série de 31 exemplaires du Andover C.Mk1 fut commandée par la Royal Air Force, elle fut suivie en 1964 par une commande de deux Andover CC.Mk2 pour le Queen's Flight en français : « escadrille de la reine » et de quatre autres pour l'Air Support Command. Depuis, un certain nombre d'Andover C.Mk1 ont été modifiés en Andover.Mk3 destinés à l'étalonnage des instruments de navigation et en E.Mk3A de guerre électronique.
Pierre Gaillard, Avions et hélicoptères militaires d'aujourd'hui, Clichy, éditions Larivière, coll. « Docavia » (no 39), , 304 p. (ISBN2-907051-24-5 et 978-2-907-05124-8)
(en) C. G. Jefford, RAF squadrons : a comprehensive record of the movement and equipment of all RAF squadrons and their antecedents since 1912, Shrewsbury, Airlife, (1re éd. 1988), 290 p. (ISBN978-1-840-37141-3, OCLC46513054)