Édifice dont la construction débuta en 1779, à l'emplacement d'une église plus ancienne qui menaçait ruines.
Beau décor Louis XVI. Toile du maître-autel par Jean-Joseph Hanson, peintre de la cathédrale de Liège (1783, signé et daté).
La plus ancienne partie du château, une tour surmontée d'une flèche, doit dater du XIVe siècle. Lambert de Harduemont (de Haultepenne), issu de la famille de Warfusée, a probablement été le constructeur du premier château qui a notamment servi de refuge à Guillaume de la Marck (Guillaume à la Barbe) lors de sa fuite d'Aigremont. Les princes d'Aremberg furent propriétaires de Haultepenne de 1752 à 1892. À cause de son appartenance à cette dernière famille allemande, le domaine fut saisi comme prise de guerre par l'état belge en 1919 et placé sous séquestre jusqu'à son rachat par Antoine France, en 1926. Sa fille, Marguerite France, épouse Galand, en a hérité en 1945. Haultepenne est une demeure remarquable où la façade Louis XV (partie blanche) forme un angle droit avec un bâtiment de style Renaissance (partie rouge) lui-même accolé au donjon. En face se trouve une superbe demeure style Renaissance, construite sous l'ère d'Arenberg, en même temps que la partie blanche.
Lieux et lieux-dits
Boubou, Bouhet, Boverie, Broussoux, Godin, Hautepenne, Rond Fawe, Thier Pays, Long Barre.