Gertrude portait le prénom de sa mère, fille d'Herman IV, margrave de Bade (+ 1190 Antiochia). Sa date de naissance est incertaine, mais au vu de ses fiançailles avec Thiébaut Ier de Lorraine en 1206 on pourrait accepter 1190, puisque sa mère a épousé Albert II de Dabo vers 1180.
Elle devint comtesse à la mort de son père en 1212, alors qu'elle n'était pas encore mariée avec Thiébaud, qui devint bientôt duc de Lorraine (1213), selon la Vitæ Odiliæ. Du fait de leur mariage en 1215 son mari prit en charge la gestion de son héritage, mais il mourut au début de l'année 1220 sans laisser de descendance. À la suite du décès de son époux, Gertrude se voit assigner pour douaire les villes de Nancy et de Gondreville[3].
Gertrude est probablement la duchesse de Lorraine qui a composé deux poèmes lyriques en ancien français. L'un d'eux, Un petit devant le jour, se trouve dans de multiples sources, certaines accompagnées de la notation musicale[8]. L'autre ne se trouve que dans le manuscrit CH-BEsu MS 389, avec le titre Un petit devant. Ils portent les numéros R1640 et R1995.
Michel ParisseNoblesse et chevalerie en Lorraine médiévale Publication Université de Nancy II, Nancy 1982 (ISBN2864801272), « Dabo, apogée et extinction » p. 93-95.