À son retour aux Pays-Bas, il travaille à Maastricht. À la même époque, il rapporte dans son journal personnel la difficulté pour un protestant de trouver une épouse dans la ville catholique de Maastricht qui satisferait son équation v = 1/2m + 10, où v correspond à l'âge de la femme, et m à celui du mari[4]. En 1882, Escher épouse Charlotte Marie Hartitzsch, avec qui il a deux fils. Il devient veuf en 1885, et épouse en secondes noces Sara Gleichman en 1895, qui lui donne trois fils de plus. Escher travaille ensuite comme ingénieur hydraulique à Leeuwarden. En 1903, il déménage à Arnhem avec sa famille.
