Letourneur entra le , en qualité de capitaine, dans le 2e bataillon de volontaires de son département, incorporé en l'an II dans la demi-brigade de l'Allier, amalgamé en l'an IV dans la 27e demi-brigade de ligne, devenue 27e régiment d'infanterie à l'organisation de l'an XII.
Chef de bataillon le 1er ventôse an VIII, il se trouvait au blocus d'Ulm, et repoussa vigoureusement une sortie que fit la garnison dans la nuit du 18 au 19 messidor suivant, entre le Danube et la Blan.
Mis en non-activité le , chevalier de Saint-Louis le 27 du même mois, et compris dans le cadre des officiers généraux disponibles le , on l'admit à la retraite le .
À la Révolution de juillet, le général Letourneur, placé d'abord dans le cadre de réserve de l'état-major général, par décision royale du , il a été de nouveau admis à la retraite le .