En tant que comte en Souabe, Frédéric Ier a tenté de consolider et étendre son pouvoir. Il fit construire le château de Hohenstaufen, situé sur une butte-témoin au pied du Jura souabe, vers 1070. Une autre forteresse à Lorch a été transformée en abbaye bénédictine vers 1100. Néanmoins, ses domaines se sont limités au patrimoine de son père et les possessions de sa mère autour de Sélestat (Schlettstadt) et Haguenau en Alsace.
Pendant que Henri IV s'est rendu en Italie, Frédéric Ier est le principal chef militaire en Germanie luttant contre le nouveau antiroi Hermann de Salm et les Welf dans l'est de la Souabe. Il a réussi à étendre le propre pouvoir des Hohenstaufen sur les domaines d'Ulm, ainsi que sur l'abbaye de Wissembourg et l'évêché de Spire, le pays d'origine de la dynastie franconienne.
À la suite de sa mort en 1105, il fut enterré à la collégiale de Lorch. Son fils aîné Frédéric II hérita du duché de Souabe, lorsque son fils cadet Conrad fut élu roi des Romains en 1138.
Anthony Stokvis, Manuel d'histoire, de généalogie et de chronologie de tous les États du globe, depuis les temps les plus reculés jusqu'à nos jours, préf. H. F. Wijnman, éditions Brill, Leyde 1890-1893, réédition 1966, Volume 3, chapitre VIII et tableau généalogique n° 87 « Généalogie des ducs de Souabe, II: Les Hohenstaufen » p. 219.