Médecin de formation, Guillemardet exerce à Autun en 1787-1790. Il épouse Lazarette Lamarre. De leur union naissent (au moins) deux fils :
Louis Philippe Guillemardet (1790-1865) qui sera secrétaire général au ministère des Finances et chevalier de la Légion d'honneur en 1838[3]
Louis Félix Guillemardet (1796-1842), ami de jeunesse du peintre Delacroix[4]
Membre actif de la Société jacobine d'Autun[5], Guillemardet est élu maire de la ville, fonction qu'il occupe du au .
Il est élu député de Saône-et-Loire à la Convention. Il vote à ce titre la mort de Louis XVI le 17 janvier 1793, avec cette appréciation : « Comme juge, je vote pour la peine de mort ; comme homme d'État, le maintien de la liberté me force de prononcer la même peine. »
À la tête d'un groupe anti-jacobin, il fait à Auxerre un discours très anticlérical.
Musée Rolin à Autun, De Goya à Delacroix, les relations artistiques de la famille Guillemardet du 21 juin au . Un catalogue collectif de 184 p. est édité par la ville et porte le même titre que celui de l'exposition. (ISBN978-2-912950-09-3)