Le FSC Żuk est conçu en 1956, le prototype est prêt l'année suivante. Sa présentation officielle a lieu en 1958 à la Foire internationale de Poznań[1]. La présérie de 50 exemplaires sort la même année et la production en série démarre le après la fin de la production du FSC Lublin-51[1].
Des nombreux éléments du Żuk tels que châssis, moteur, freins et pont arrière proviennent de FSO Warszawa[1],[2].
Le premier Żuk est un pick-up, la surface de la caisse de chargement est égale à presque 4 mètres carrés. Il est possible d'installer une bâche montée sur une armature[1]. Il développe une vitesse de 90 km/h et consomme en moyenne 14 l/100 km.
Au cours de sa fabrication Żuk se voit moderniser. Il reçoit un nouveau moteur d'une puissance de 70 ch, sa caisse de chargement est agrandie (4,9 m2) et la charge utile est de 1 500 kg[3].
En 1965 à la Foire internationale de Poznań est présentée la version fourgon, sa production en série démarre l'année suivante[3].
La carrosserie est modifiée en 1968[4] et l'intérieur de la cabine en 1973. La même année les freins sont modifiés. Deux ans plus tard c'est le tour du moteur et de l'installation électrique[5]. Dès 1977 le FSC Żuk est fabriqué en version camion de pompiers. Dans les années 1980, il est progressivement rendu disponible avec le moteur diesel 4C90, de la firme polonaise Andoria, de 2 417 cm3 développant 70 ch.