les voitures Matra Sports de compétition, depuis les "Matra avant Matra" (les René-Bonnet), les coupés Chappe et Gessalin (CG), les monoplaces et prototypes Matra, jusqu'aux voitures de course Ligier qui ont utilisé le patrimoine technique Matra pour prolonger l'aventure en compétition après le retrait sportif de la firme ;
les moteurs V12 Matra Sports utilisés en compétition (Formule 1 et Sports Prototypes), avec illustration sonore ;
les prototypes réalisés en collaboration avec les constructeurs français ;
les voitures Matra de série ;
divers prototypes et concept-cars non entrés en production ;
le voilier dériveur léger Matra Capricorne, équivalent du voilier 420 utilisant le savoir faire Matra dans le domaine des matériaux composites ;
De nombreux petits films sont aussi présentés évoquant l'histoire de la firme, sa conquête progressive de succès en compétition et les principales victoires obtenues.
Le musée accueille régulièrement des expositions temporaires comme celle qui fut consacrée aux voitures américaines innovantes, une exposition des plus beaux modèles de la collection l'Aventure Peugeot ou, début 2019, une exposition de motos anglaises iconiques intitulée l'âge d'or de la moto anglaise avec des modèles rares de constructeurs comme Vincent, Sunbeam, Velocette, Norton, Triumph ou encore SCOTT Sports et A. J. Stevens.
