(de) Eduard Stiefel, Lehrbuch der darstellenden Geometrie, Birkhäuser, (1re éd. 1947).
Avec Heinz Rutishauser : (de) Eduard Stiefel et Heinz Rutishauser, Programmgesteuerte digitale Rechengeräte, Birkhäuser, .
(de) Eduard Stiefel, Einführung in die numerische Mathematik, Teubner, , trad. (en) Eduard Stiefel, Introduction to numerical mathematics, Academic Press, , trad. Eduard Stiefel, introduction à la mathématique numérique, Dunod, .
(en) Eduard Stiefel, Linear and regular celestial mechanics, Springer, .
Avec Hans Rudolf Schwarz : (de) Eduard Stiefel et Hans Rudolf Schwarz, Numerik symmetrischer Matrizen, Teubner, .
(de) Eduard Stiefel, Methoden der mathematischen Physik, ETH Verlag, (1re éd. 1974).
Avec Urs Kirchgraber : (de) Eduard Stiefel et Urs Kirchgraber, Methoden der analytischen Störungsrechnung und ihre Anwendung, Teubner, .
(de) Eduard Stiefel, Gruppentheoretische Methoden und ihre Anwendung, Teubner, , trad. (en) Eduard Stiefel, Group theoretical methods and their applications, Birkhäuser, .
(de) Eduard Stiefel, « Über Richtungsfelder in den projektiven Räumen und einen Satz aus der reellen Algebra », Comm. Math. Helvetici, vol. 13, 1940/41, p. 201-218 (lire en ligne).
(de) Eduard Stiefel, « Über eine Beziehung zwischen geschlossenen Lie´schen Gruppen und diskontinuierlichen Bewegungsgruppen euklidischer Räume und ihre Anwendung auf die Aufzählung der einfachen Lie´schen Gruppen », Comm. Math. Helvetici, vol. 14, 1941/42, p. 350-380 (lire en ligne) (classification des groupes de Lie simples).
(de) Eduard Stiefel, « Kristallographische Bestimmung der Charaktere Liescher Gruppen », Comm. Math. Helvetici, vol. 17, 1944/45, p. 165-200 (lire en ligne).
Avec Magnus Hestenes : (en) Magnus R. Hestenes et Eduard Stiefel, « Methods of Conjugate Gradients for Solving Linear Systems », Journal of Research of the National Bureau of Standards, vol. 49, no 6, (lire en ligne)
(de) Eduard Stiefel, « Relaxationsmethoden bester Strategie zur Lösung linearer Gleichungssysteme », Comm. Math. Helvetici, vol. 29, , p. 157-179 (lire en ligne).
(de) Eduard Stiefel, « Die Renaissance der Himmelsmechanik », Elemente der Mathematik, vol. XIX, no 5, , p. 97-120 (lire en ligne).
Avec Paul Kustaanheimo : (de) Eduard Stiefel et Paul Kustaanheimo, « Perturbation method of Kepler motion based on spinor regularization », J. reine angew. Math., vol. 218, , p. 204-219 (lire en ligne).
(de) J. Waldvogel, U. Kirchgraber, H. R. Schwarz et P. Henrici, « Eduard Stiefel (1909–1978) », Z. angew. Math. Phys., vol. 30, no 1, , p. 135-140 (DOI10.1007/BF01597489)
(en) Martin H. Gutknecht, « Numerical analysis in Zürich – 50 years ago », dans math.ch/100, EMS, (ISBN978-3037190890, lire en ligne), p. 279-290