Dudley Richards est le deuxième enfant de Byron et Ruth Richards. Il grandit à Pawtucket (Rhode Island), avec son frère Ross et sa sœur Susan. Il commence le patinage artistique au Providence Figure Skating Club à l'âge de neuf ans. Il rejoint le Skating Club de Boston avec le célèbre entraîneur Montgomery Wilson.
En 1951, il devient champion junior des États-Unis, avant d'obtenir une médaille de bronze aux championnats nationaux seniors de 1953. Il représente son pays aux championnats nord-américains de 1953 et à trois mondiaux (1951 à Milan, 1952 à Paris et 1953 à Davos).
Loin de la glace, Dudley Richards est diplômé de l'Université Harvard et a passé du temps dans l'armée. Il était également un dirigeant de l'immobilier et un ami de longue date (et colocataire d'université) du futur sénateur Ted Kennedy.
Mort
En route avec l'équipe américaine pour les mondiaux de 1961 prévus à Prague, son avion s'écrase près de Bruxelles en Belgique, tuant tous les passagers[1]. Il avait 29 ans.