Il s'oriente ensuite vers la télévision, pour laquelle il anime plusieurs émissions à partir de 1988 et débute au service des sports de TF1[1]. À la fin de la saison 1990-1991, Jean-Pierre Papin, attaquant vedette de l'OM, est sur le point d'annoncer son départ. La presse écrite livre beaucoup d'informations contradictoires sur ce qui constitue l'affaire sportive de cette fin de saison. Dominique Grimault est envoyé sur place pour enquêter pour l'émission Téléfoot. Au micro du journaliste, Papin donne sa version des faits. Mais le président Bernard Tapie n'apprécie pas du tout l'entretien. Le lendemain, Dominique Grimault est convoqué avec le directeur des sports de TF1 Jean-Claude Dassier et le présentateur de TéléfootThierry Roland dans les bureaux de Patrick Le Lay. Très remonté, le PDG de la chaîne rappelle aux trois journalistes : « Sur TF1, il y a des stars. Patrick Poivre d'Arvor est une star, Anne Sinclair est une star… Et l'Olympique de Marseille est une star ! » puis il s'adresse à Grimault personnellement en lui disant : « Toi, t'es viré ! »[3],[4].
Il est effectivement écarté de TF1 et effectue une pige sur La Cinq, puis on le retrouve sur Antenne 2 où il anime Foot 2, le dimanche matin, précurseur du célèbre créneau football du dimanche matin. Il fait son retour sur TF1 quelques années plus tard et participe à l'émission Va y avoir du sport avec Roger Zabel et Jérôme Bureau.
Le , Dominique Grimaut qualifie les Roumains de « voleurs de poules » sur le plateau de l'émission. La chaîne M6 est mise en demeure par le CSA pour propos discriminatoires[8] et l'animateur doit s'en excuser lors de l'émission suivante.
Lors du marché des transferts de l'été 2010, il se voit reprocher par la direction un ton agressif à l'antenne et peu complaisant à l'égard de la politique sportive du club et des tâtonnements que connaît le club pour le recrutement de joueurs[9]. Fin août, conséquence de ces prises de position, il est déchargé de ses responsabilités à la tête des médias, et devient consultant éditorial auprès du président du club Jean-Claude Dassier[10].
