Il regagne l'Angleterre et publie en 1963 son premier roman La Quille d'or(The Golden Keel(en)). Il raconte l'histoire de trois anciens combattants à la recherche du trésor de Benito Mussolini. Après plusieurs romans du genre aventure ou policier, il fait paraître à partir de 1970, trois romans d’espionnage : La Mort à l'aveuglette (Running Blind), Piège à rebours (The Freedom Trap) et La Corde raide (The Tightrope Man). Pour Claude MesplèdePiège à rebours est « sans doute de livre de plus intéressant de Bagley »[1]. Il est adapté dans un film américain par John Huston sous le titre Le Piège (The MacKintosh Man) avec Paul Newman.
Publié en français sous le titre Une torpille pour l'héroïne, Paris, Presses de la Cité, coll. « Punch » 1re série no 2, 1973 ; réédition, Paris, Presses de la Cité, coll. « Punch » 2e série no 2, 1978
Publié en français sous le titre La Mort à l'aveuglette, Paris, Presses de la Cité, coll. « Espiorama » no 11, 1971 ; réédition, Paris, Presses de la Cité, coll. « Punch » 1re série no 99, 1975
Publié en français sous le titre La Corde raide, Presses de la Cité, 1973 ; réédition, Paris, Presses de la Cité, coll. « Punch » 1re série no 143, 1977