Le comté d'Autauga est établi le , un an après que l'Alabama est devenu le 22eÉtat des États-Unis. Au moment de son établissement, le comté comprend l'actuel comté d'Autauga, le comté d'Elmore et le comté de Chilton. À cette époque, une tribu amérindienne (les Autauga) vit dans cette région, principalement dans un village nommé Atagi (signifiant eau pure). Les Autauga sont les membres de la tribu Alabama. Ils envoient beaucoup de guerriers lutter contre Andrew Jackson lors de la Guerre des Creeks. Le Comté d'Autauga est un morceau du territoire cédé par les Creeks par la signature du traité de Fort Jackson en 1814. Le premier siège du comté est Jackson's Mill, le temps de décider qu'il s'installe à Washington, sur l'ancien site d'Atagi, dans le sud-ouest du comté. En 1830, le siège déménage à Kinston, qui occupe une position plus centrale et la ville de Washington vit sa population décroître pour finalement disparaître à la fin des années 1830.
Daniel Pratt est arrivé au comté d'Autauga en 1833 et fonda la ville de Prattville, au nord d'Atagi. Sa fabrique, dans laquelle il séparait la fibre du coton de reste, devint la plus importante manufacture de ce type au monde et donc d'Alabama. Ce fut dans cette fabrique, et avec son soutien financier, que les Prattville Dragoons, une unité de combat de la Confédération, ont été organisés en prévision de la guerre civile. Parmi les autres unités formées dans le comté d'Autauga incluses l’Autauga Rifles (Autaugaville), The John Steele Guards (à l'ouest du comté) et les Varina Rifles (au nord du comté). Aucun des combats de la guerre civile n'atteignit le comté d'Autauga et Pratt réussit à assurer le payement de la dette au nord après la guerre, diminuant ainsi les effets de la période de Reconstruction dans le comté.
Charles Atwood, un ancien esclave appartenant à Daniel Pratt acheta une maison dans le centre de Prattville dès l'émancipation et fut l'un des investisseurs ayant fondé la South and North Railroad. L'existence d'une puissante famille afro-américaine détenant des terres en Alabama dans les années 1860 est exceptionnelle.
En 1866 et 1868, les comtés d'Elmore et de Chilton ont été séparés du comté d'Autauga et le siège du comté fut déplacé là où la concentration de population était la plus importante, à Prattville, où la cour de justice fut achevée par le constructeur George L. Smith en 1870. En 1906, une nouvelle et plus grande cour de justice fut érigée dans un style roman richardsonien un bloc au nord de l'ancienne. Le bâtiment a été dessiné par la Bruce Architectural Co. de Birmingham et construite par Dobson & Bynum de Montgomery.
Il y a 17 662 logements dans le comté, dont 90,6 % sont occupés. 80,8 % des logements occupés le sont par les propriétaires.
Parmi les 16 003 ménages peuplent le comté, 39,10 % ont des enfants de moins de 18 ans avec eux, 60,3 % étaient des couples mariés, 13,1 % étaient constitués d'une femme sans son conjoint, et 22,8 % n'était pas des familles. 19,9 % des ménages étaient composés d'une seule personne et 7,60 % concernait une personne de plus de 65 ans ou plus vivant seul. La taille moyenne du ménage est de 2,71 personnes. La taille moyenne des familles est de 3,12 personnes.
Dans le comté, la répartition par tranche d'âge de la population est comme suit : 28,60 % en dessous de 18 ans, 8,0 % de 18 à 24 ans, 30,70 % de 25 à 44 ans, 22,5 % de 45 à 64 ans et 10,20 % de 65 ou plus. L'âge moyen est 35,1 ans.
En 2004, la commission historique de l'Alabama recense 14 propriétés listées dans son registre[4].
Résidents notables
Samuel Smith Harris, (1841-1888), né dans le comté d'Autauga, clerc presbytérien, fondateur et éditeur du magazine Living Word, et évêque du diocèse de Michigan[5].
(en) Autauga County Prattville Public Library (Autauga County, Ala.) et Daniel Savage Gray, Autauga county, the first hundred years, 1818-1918, Autauga County Prattville Public Library, , 181 p.
(en) Who Was Who in America, Historical Volume, 1607-1896, Chicago, Marquis Who's Who,
(en) « American FactFinder », sur United States Census Bureau (consulté le )