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Claus Günkel est né à Eschweiler, une ville dans l'ouest de la Rhénanie, où il a grandi, est allé à l'école secondaire Städtisches Gymnasium et a vécu de 1963 à 1989 et de 1999 à 2009. De 1982 à 1992, il a étudié les mathématiques, l'informatique et le français à l'Université technique de Rhénanie-Westphalie à Aix-la-Chapelle et l'Université de Paderborn. À Paderborn il était chargé de cours au Département de l'éducation en 1993 et 1994, et depuis 1997 il travaille comme professeur à un berufskolleg.
Il est également un guide de ville. Jusqu'en 2012 il était membre du conseil de l'Eschweiler Geschichtsverein (EGV) et du Fördererverein Nothberger Burg. Il a deux enfants et vit actuellement à Cologne.
Activité liée à l'espéranto
En 1981 il a appris la langue construite espéranto. Dans ce mouvement, il a géré des publications, organisé des réunions internationales et fondé un groupe de jeunes espérantistes à Eschweiler. En plus, Killing-Günkel a enseigné l'ésperanto, notamment à la volkshochschule de Düren.
Son champ d'activité au sein des études d'espéranto comprend la lexicographie, l'étymologie, les rejetons d'espéranto (appelé espérantides) et la propédeutique linguistique dans le cadre de la pédagogie cybernétique. Premières classifications de Esperantidos sont faites par lui. En outre, il traite de Volapük, Interlingue, Interlingua, Glosa et Ido et a édité un magazine d'Esperantido appelé Nova Provo dans les années 1990. Il a contribué à plusieurs livres et des outils de référence, y compris la Plena Ilustrita Vortaro de Esperanto en 2002.