En 1971, il fonde l'Institut Ricci, puis en 1976 l'École européenne d'acupuncture. Au cours de nombreux voyages à Taïwan, Claude Larre assure la coordination des deux Instituts Ricci (Paris et Taïpei), et participe à l'élaboration du Grand dictionnaire Ricci, le dictionnaire chinois-français le plus complet jamais réalisé. En 1999, publication du Petit Ricci, puis juste après sa mort du Grand Ricci.
Il meurt à Paris le (à 82 ans). Il est enterré dans le caveau des Jésuites du cimetière de Passy.
Son approche de la sinologie procède à la fois de préoccupations philologiques et linguistiques, mais aussi d'une compréhension pratique de la culture chinoise.
Jean-Pierre Duteil, Les jésuites, histoire et dictionnaire, Paris, Bouquins éditions, 2022 (ISBN978-2-38292-305-4), p. 804-805
Léon Vandermeersch, « Claude LARRE (1919-2001) : Notice nécrologique », Lettre d'information de l'Association française d'études chinoises, no 33, (lire en ligne)