Claude-Nicolas de Lorimier de La Rivière était le fils de l'officier Guillaume de Lorimier de La Rivière et de Marie-Marguerite Chorel de Saint-Romain, dit d’Orvilliers[2].
Il fut nommé enseigne en second en 1726, enseigne en 1733, lieutenant en 1741 et capitaine en 1749.
Le , il épousa Marie-Louise, fille de Michel Lepailleur de Laferté (notaire royal, juge sénéchal, substitut du procureur du roi, lieutenant général civil et criminel) et de Catherine Jérémie, dit Lamontagne. Ils eurent dix enfants dont le futur député Claude-Nicolas-Guillaume de Lorimier (1744-1825).
En 1757, il accompagnait l’armée du Marquis Louis-Joseph de Montcalm en qualité d’officier de liaison des détachements auxiliaires amérindiens. Le rôle qui lui était dévolu découlait de sa bonne connaissance des tribus amérindiennes lors de sa nomination au fort Michillimakinac.
En 1749, il fut élevé au grade de capitaine responsable de la garnison du Lac-des-Deux-Montagnes à Oka.
