Bruce Halford (né le à Barston et mort le à Churston Ferrers(en)) était un pilote de course automobile anglais. Il a notamment disputé 8 Grands Prix de Formule 1 sur les 9 engagements entre 1956 et 1960 débutant le au Grand Prix de Grande-Bretagne.
Il a pris part également à 37 engagements dans des courses hors-championnat, où il obtient de meilleurs résultats et a participé à 5 fois à l'épreuve d'endurance des 24 Heures du Mans