Après avoir joué de petits rôles à la télévision et des films à petit budget, Brooke Adams obtient un rôle dans le film Les Moissons du ciel (1978). On la voit également dans Cuba (1979), Dead Zone (1983), Key Exchange (1985) et Gas, Food Lodging (1992), notamment.
En 1995, elle se retire temporairement du métier, en raison de responsabilités familiales et de pénurie de bons rôles, reprenant sa carrière vers 2002. À cette date, elle reçoit des critiques élogieuses pour sa performance dans la comédie romantique Made-Up écrite par sa sœur, l'actrice Lynne Adams et dirigée par son mari Tony Shalhoub, par ailleurs star de la série télévisée Monk. Elle est ensuite apparue notamment dans les films At Last (2005) et The Legend of Lucy Keyes,
À Broadway, on la voit dans les pièces The Cherry Orchard et Lend Me a Tenor.
Vie privée
En 1992, Brooke Adams épouse l'acteur Tony Shalhoub[1]. Elle a notamment joué avec lui dans la série télévisée Monk où Shalhoub tient le rôle-titre, dans différents épisodes et rôles :