Robert Henry Gurr est né le d'Henry et Helen Gurr à Los Angeles, Californie[3].
Gurr commence sa carrière chez WED Enterprises en 1954[4]. Une de ses premières missions a été l'élaboration des véhicules d'Autopia pour le parc Disneyland.
Son travail a été dupliqué dans les autres parcs Disney à travers le monde. Il quitte la société Disney en 1981 pour créer la société GurrDesign, Inc. Il revient régulièrement en tant que consultant chez Disney et travaille sur d'autres projets comme la construction d'un OVNI pour la cérémonie de clôture des Jeux olympiques d'été de 1984 à Los Angeles, une figure de T-Rex utilisée dans le film Jurassic Park[7], la conception mécanique du spectacle Pirate Ship Battle du Treasure Island Hotel à Las Vegas[8] ou pour Universal Studios Hollywood sur l'animatronique de King Kong Encounter[4].
Bob Gurr publie ses mémoires en 2012 sous le titre Design: Just for Fun[9],[10].