Il était encore adolescent à la mort de son père et sa mère exerça la régence au nom de son frère aîné Arnoul. Mais les ambitions de sa mère et son gouvernement tyrannique occasionnèrent au bout d'un an une révolte qui dégénéra en guerre civile. Arnoul fut tué dans une bataille près de Cassel et Robert le Frison, oncle de Baudouin et d'Arnoul, devint comte de Flandre. Baudouin succéda à son frère comme comte de Hainaut. Richilde obtint de l'aide de l'évêque de Liège, dont elle s'était reconnue vassale pour le Hainaut, mais les Hennuyers furent à nouveau vaincus à Broqueroie. Baudouin dut renoncer à la Flandre en 1085.
J-J. de Smet, « Baudouin II », Académie royale de Belgique, Biographie nationale, vol. 1, Bruxelles, [détail des éditions], p. 807-808.
(en) Alan V. Murray, The crusader Kingdom of Jérusalem: A Dynastic History, 1099-1125, Oxford, Prosopographica et genealogica, coll. « Occasional Publications / 4 », , 280 p. [détail de l’édition] (ISBN1-900934-03-5).
↑Paul André Roger, Archives historiques et ecclésiastiques de la Picardie et de l'Artois - Volume 1, page 265 - 1842 - Typographie de Duval et Herment - archive de l'université d'Oxford - Lire en ligne sur Google Livres.
↑"au rapport du P. Ruteau en ses annales" Père Anselme "Histoire généalogique et chronologique de la Maison de France" tome II p 774.