Gabriel Voisin conçoit ce modèle C20 d'exception à carrosserie surbaissée, de 1,5 m de hauteur, de style Art déco en vogue de l'époque, avec une carrosserie en aluminium et un tableau de bord inspirés de l’aéronautique, proposée en plusieurs modèles : châssis-moteur nu Simoun (carrossable par des carrossiers indépendants), berline Myra [2], demi-berline coupé Mylord, et cabriolet Myrte[3]. Elle est motorisée par le premier moteur V12 à soupape à manchon Knight engine(en) de la marque[4], de 4,9 L pour 113 ch et 150 km/h de vitesse de pointe, proposé en option sur des Avions Voisin C18 « Diane » précédentes de 1929[5],[6].
Présentée au Salon de l'Auto 1930, elle est très peu vendue de par son prix très élevé et très au dessus des concurrentes équivalentes de l'époque, et au krach de 1929 et Grande Dépression. Le moteur 12 cylindres est proposé sur plusieurs modèles de la marque, il équipera aussi une unique Bucciali Il ne reste à ce jour qu'un exemplaire unique connu de C20, une demi-berline « Mylord » qui, après avoir appartenu un temps entre autres au musée de l'automobile de Blackhawk près de San Francisco en Californie, et avoir remporté le prestigieux concours d'élégance d'Amelia Island 2009, est acquise aux enchères pour 2,7 millions de dollars en 2010 par un collectionneur privé[7],[8].