L'autoroute A134 est un projet d'autoroute formant avec l'Autoroute A133 le projet de contournement Est de Rouen, en Normandie. Le décret de déclaration d'utilité publique de l'Autoroute A134 a été pris le [1] et publié au Journal officiel le [2].
L'A134 relie l'Autoroute A133 au niveau de la commune des Authieux-sur-le-Port-Saint-Ouen à la RD18E à la hauteur du « Rond-point des Vaches ».