Antoine Raugel est né le à Strasbourg, d'un père éducateur et d'une mère secrétaire. Il commence le cyclisme à l'âge de huit ans (2e année poussins) au Vélo Club d'Eckwersheim[1].
Lors de ses trois premières saisons espoirs (moins de 23 ans), il court au Chambéry CF, centre de formation de l'équipe AG2R La Mondiale. Durant cette période, il s'illustre principalement dans le calendrier amateurs français. Il se classe par ailleurs dixième de Paris-Roubaix espoirs en 2018[5]. Fin 2020, il devient stagiaire chez AG2R La Mondiale[6]. Il n'est toutefois pas recruté par cette formation. Antoine Raugel décide alors de rejoindre l'équipe continentaleGroupama-FDJ en 2021[7]. Il y retrouve notamment son ancien entraîneur Nicolas Boisson[8]. Sous ses nouvelles couleurs, il termine troisième de Paris-Troyes et cinquième du Giro del Belvedere.
Il est finalement engagé par l'équipe AG2R Citroën en 2022, avec laquelle il signe un contrat de deux ans. En début de saison, un test positif au SARS-CoV-2 l'amène à renoncer à participer au Tour de La Provence[9]. Il est sélectionné pour le Tour d'Espagne en remplacement de Dorian Godon, contraint d'y renoncer en raison d'un test positif au SARS-CoV-2[10].
Sa reprise des compétitions en 2023 est retardée en raison d'une endofibrose d'une artère iliaque traitée par chirurgie au début du mois de janvier[11].
