Aux Jeux de Rio en 2016, elle remporte la médaille d'or au concours général par équipes[3] ainsi qu'une médaille d'argent au concours général individuel et au sol, derrière sa coéquipière Simone Biles[4].
En , elle affirme avoir été agressée sexuellement par un médecin de l'équipe américaine[5] plusieurs fois à partir de 2010 dont un lors des Jeux olympiques de Londres en 2012[6], comme des centaines d'autres sportives avant et après elle. Elle entreprend depuis une campagne visant à sensibiliser les Américains, souhaitant plus de prises de précautions par les universités pour prévenir les agressions sexuelles[7]. En , elle porte plainte contre la Fédération américaine de gymnastique et le Comité olympique américain pour « négligence » concernant l'affaire Larry Nassar[6].
En 2019, elle fait un caméo dans le film Charlie's Angels d'Elizabeth Banks, troisième volet de la série de films du même nom, dans le rôle d'une nouvelle recrue de l'agence Townsend.